公司注销时是否需要补齐认缴资金，主要取决于公司的负债情况和认缴期限是否到期。以下是具体情况分析：

公司无负债或能够清偿债务

如果公司在注销时没有对外债务，或者虽然有债务但公司财产能够清偿到位，那么可以直接申请注销，不需要补缴任何注册资本。

公司有负债且无法清偿

当公司在注销时有债务且公司财产不能清偿时，就需要按照清偿债务所需金额补齐注册资本。即使认缴时间还没有到期，也需要根据实际情况补缴。

认缴期限未到期

如果公司的认缴期限还未到期，但在注销时仍有未实缴的注册资本，是否需要补齐资金取决于是否有债务需要清偿。如果没有债务，且认缴期限未到，股东仍需将认缴的资金全部缴完才可以办理注销。

法律依据

根据《中华人民共和国公司法》第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。这意味着，股东有义务按照公司章程的规定，足额缴纳其认缴的出资额。

结论

综上所述，公司注销时是否需要补齐认缴资金，需要根据公司的具体情况来判断。如果公司有未清偿的债务，或者认缴期限已到但资金未缴足，股东可能需要补齐认缴资金。建议在注销公司前，咨询专业的法律顾问或会计师，以便更好地理解和应对这一过程中的法律和财务问题。